“安裝體積，連續制動能力和可靠性是選型的主要參考依據。”振華重工的王建飛經理在說到170T移船絞車項目的變頻器選型要求時，如此強調。


移船絞車是重要的海工設備，在海上工作平臺、鋪管船里有廣泛的應用。移船絞車的工況與起升相似，正轉時收線，變頻器工作于電動機模式，電機對負載作功；反轉時放線，變頻器工作于發電機機模式，負載對電機做功，要求變頻器內置制動晶體管。與普通起升不同的是，移船絞車連續工作時間很長（數小時），所以對于變頻器的過載能力要求不高，但是要求變頻器具有100%制動轉矩連續運行的能力。

 
振華重工170T移船絞車項目總共包括9套絞車，其中每套絞車包含兩臺350kW、660V的交流異步電機，共同驅動一臺絞盤，要求使用兩臺變頻器同步控制。如果其中一臺變頻器發生故障，要求另一臺變頻器依然能夠獨立工作（總負載能力減半）。
 
當前主流的大功率變頻器一般只有40%的制動率，工作周期1-10分鐘，這對于起重機來說已經足夠了，但是卻沒法滿足移船絞車的工況要求。丹佛斯的“設計指南”給出355kW、690V變頻器100%制動轉矩時的制動率只有40%，表面上看起來無法滿足項目的要求，但是經過仔細調查發現，丹佛斯FC302系列690V機種變頻器，從355kW直至560kW都使用了相同的機箱（E1），相同型號的制動晶體管（400A×2），因此上海津信認為丹佛斯355kW、690V的變頻器實際具有遠超過標稱值的制動能力。
 
為了確定丹佛斯355kW、690V變頻器的確切制動能力，技術部門根據此種變頻器功率模塊的技術數據、散熱條件和負載電流，推算出制動晶體管在100%制動能量時連續運行的結溫升，并考慮到一定的安全裕度，確認FC302-355kW-690V變頻器可以滿足電機在額定轉速下，電機軸輸出轉矩100%時，連續制動工作的要求。振華重工也對計算依據和過程表示認可，為丹佛斯變頻器最終拿下此項目排除了障礙。
   
    海上工作平臺的安裝空間，非常有限，丹佛斯提供的IP54的變頻器機柜寬度只有600mm，幾乎為競爭對手的一半，對此客戶表示非常滿意。而且丹佛斯變頻器內置負荷隔離開關和快速熔斷器，非常適合立式安裝。
 
接下來與振華重工討論具體控制技術方案，上海津信為從機控制提供了兩種控制方案：
1．  從機工作于轉矩控制模式，轉矩參考來源為主機的轉矩輸出。

 
 
 
 
這種控制方式相對來說比較簡單，缺點是高速加減速時從機的響應可能滯后，負載分配不平衡。
 
2．  從機工作于自由PID控制模式，轉速控制。
 

 
 
 
 
簡化的控制框圖如上圖，可以實現非常快的響應速度；缺點是PID參數調試比較復雜，參數設置不當可能發生振蕩。
 
在制定具體控制方案的時候，丹佛斯變頻器的4套菜單切換功能發揮了巨大威力，使客戶可以方便地實現手/自動控制功能，以及故障時的單變頻器冗余運行。